Douane code
84.798.997
Land van oorsprong
DE
EAN code
4052568418908
Artikelnummer Festo
4790698
Type
Draaigrijpmodule EHMD
Werking
elektrische parallelgrijper
Constructieve opbouw
elektrische draaiaandrijving:Pneumatische grijper
Omgevingstemperatuur
0:40
Pneumatische aansluiting
QS-4
Positiedetectie
Draaien: motorencoder:Grijpen: groef voor naderingssensor
Grijperfunctie
Parallel
Aantal grijpklauwen
2
Bevestigingstype
Met zwaluwstaartgroef
Inbouwpositie
Willekeurig
Bedrijfsdruk
1.5:8
Productgewicht
577
Grijpkracht per grijpklauw bij 6 bar sluiten
25
CE-teken (zie conformiteitsverklaring)
Conform EU-EMC-richtlijn:conform EU-RoHS-richtlijn
Goedkeuring
RCM Mark
Beschermingsklasse
IP20
Bouwgrootte
40
Inschakelduur
100%
Slag per grijpklauw
5
Max. kracht aan de grijpklauw Fz statisch
30
Max. moment aan de grijpklauw Mx statisch
0.7
Max. moment aan de grijpklauw My statisch
1.5
Max. moment aan de grijpklauw Mz statisch
0.7
Opslagtemperatuur
-20:70
Materiaal-informatie
RoHS conform
Isolatiebeschermklasse
B
Relatieve luchtvochtigheid
0 - 85 %:Niet condenserend
Nominale spanning DC
24
Rotorpositiesensor
Encoder incrementeel
Nominale bedrijfsspanning DC
24
Rotorpositiesensor interface
RS422 TTL AB-kanalen + nulindex
Rotorpositiegever meetprincipe
Optisch
LABS-conformiteit
VDMA24364-zone III
Grijpkrachtbereik per grijpklauw
5:35
Toevoerconstante
1.48
Trillingsbestendigheid
Transportcontrole met scherptegraad 1 conform FN 942017-4 en EN 60068-2-6
Motortype
Stappenmotor
Referentie
Draaien: encoderindex
Max. uitgangskoppel
0.3
Tandwieloverbrenging
1:1
Max. uitgaand toerental
240
KC-kenteken
KC-EMC
Maximale nominale last
0.25
UKCA-teken (zie conformiteitsverklaring)
volgens de UK-voorschriften voor EMC
Werking, rotatie
Hybride stappenmotor
Houdmoment motor, rotatie
0.3
Wikkelingsweerstand fase, rotatie
5.8
Wikkelinductiviteit fase, rotatie
11
Stappenhoek volledige stap, rotatie
1.8
Stappenhoektolerantie, rotatie
±5 %
Massatraagheidsmoment, rotatie
0.125
Nominale bedrijfsspanning DC, rotatie
5
Max. stroomverbruik, rotatie
60
Impulsen per omwenteling, rotatie
500
Nominale stroom per fase, rotatie
0.9
Materiaal deksel
PA
Materiaal behuizing
Aluminium kneedlegering, geanodiseerd
Elektrische aansluiting 1, functie
2x Encoder:2x motor
Elektrische aansluiting 1, aansluittype
Stekkers
Elektrische aansluiting 1, aansluittechniek
Aansluitschema F1
Elektrische aansluiting 1, aantal polen/aders
31
Elektrische aansluiting 1, aansluitschema
995929
Draaihoek
Onbeperkt
