Douane code
84.798.997
Land van oorsprong
DE
EAN code
4052568292041
Artikelnummer Festo
4788875
Type
Draaigrijpmodule EHMD
Werking
elektrische parallelgrijper
Constructieve opbouw
elektrische draaiaandrijving:elektrische grijper
Omgevingstemperatuur
0:40
Positiedetectie
Draaien: motorencoder:Grijpen: motorencoder
Grijperfunctie
Parallel
Aantal grijpklauwen
2
Bevestigingstype
Met zwaluwstaartgroef
Inbouwpositie
Willekeurig
Productgewicht
681
CE-teken (zie conformiteitsverklaring)
Conform EU-EMC-richtlijn:conform EU-RoHS-richtlijn
Goedkeuring
RCM Mark
Beschermingsklasse
IP20
Bouwgrootte
40
Inschakelduur
100%
Slag per grijpklauw
5
Max. kracht aan de grijpklauw Fz statisch
30
Max. moment aan de grijpklauw Mx statisch
0.7
Max. moment aan de grijpklauw My statisch
1.5
Max. moment aan de grijpklauw Mz statisch
0.7
Opslagtemperatuur
-20:70
Materiaal-informatie
RoHS conform
Wikkelingsweerstand fase
5.6
Wikkelingsinductiviteit fase per individuele fase (niet verbonden)
4
Isolatiebeschermklasse
B
Relatieve luchtvochtigheid
0 - 85 %:Niet condenserend
Stopmoment motor
0.043
Staphoek bij volledige stap
1.8
Max. snelheid
0.025
Nominale spanning DC
24
Rotorpositiesensor
Encoder incrementeel
Massatraagheidsmoment
0.009
Nominale bedrijfsspanning DC
24
Rotorpositiesensor interface
RS422 TTL AB-kanalen + nulindex
Rotorpositiegever meetprincipe
Optisch
LABS-conformiteit
VDMA24364-zone III
Max. stroomverbruik
60
Grijpkrachtbereik per grijpklauw
7:35
Aanwijzing bij nominale stroom motor
0,5 A voor grijpaandrijving
Toevoerconstante
1.48
Stappenhoektolerantie
±5 %
Trillingsbestendigheid
Transportcontrole met scherptegraad 1 conform FN 942017-4 en EN 60068-2-6
Motortype
Stappenmotor
Omkeerspeling
300
Referentie
Draaien: encoderindex:Grijpen: blok met vaste aanslag
regelbaar slagbereik per grijpklauw
0:5
Max. uitgangskoppel
0.3
Tandwieloverbrenging
1:1
Max. uitgaand toerental
240
KC-kenteken
KC-EMC
Maximale nominale last
0.25
UKCA-teken (zie conformiteitsverklaring)
volgens de UK-voorschriften voor EMC
Max. snelheid van de referentieloop
0.002
Werking, rotatie
Hybride stappenmotor
Houdmoment motor, rotatie
0.3
Wikkelingsweerstand fase, rotatie
5.8
Wikkelinductiviteit fase, rotatie
11
Stappenhoek volledige stap, rotatie
1.8
Stappenhoektolerantie, rotatie
±5 %
Massatraagheidsmoment, rotatie
0.125
Nominale bedrijfsspanning DC, rotatie
5
Max. stroomverbruik, rotatie
60
Impulsen per omwenteling
500
Impulsen per omwenteling, rotatie
500
Resterende grijpkracht bij het wegvallen van de stroom
10
Grijpkracht bij nominale stroom
35
Nominale stroom per fase
0.5
Nominale stroom per fase, rotatie
0.9
Max. grijpsnelheid per grijpklauw
25
Materiaal deksel
PA-versterkt
Materiaal behuizing
Aluminium kneedlegering, geanodiseerd
Elektrische aansluiting 1, functie
2x Encoder:2x motor
Elektrische aansluiting 1, aansluittype
Stekkers
Elektrische aansluiting 1, aansluittechniek
Aansluitschema F1
Elektrische aansluiting 1, aantal polen/aders
31
Elektrische aansluiting 1, aansluitschema
995929
Draaihoek
Onbeperkt
